du Lundi 11 au Mercredi 13
Novembre 2024
Palais des Congrès - Paris - France
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mercredi 13 novembre 2024

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08h30 - 13h00
Salle 353
CAOS - Chirurgie orthopédique assistée par ordinateur
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    Communications
    08h30 / 09h45
    Modérateur(s) : Pierre-Alban Bouche (Paris), Cécile Batailler (Lyon)
    Verrouillage distal rapide et précis des clous centromédullaires verouillés à l’aide de la vision par ordinateur et à un dispositif imprimé en 3D
    Orateur(s) : Zakaria Chabihi (MAROC)
    08h30 / 08h37
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    Communication orale

     

    Research / Innovation

    ABSTRACT N° SOFCOT24-258

    Verrouillage distal rapide et précis des clous centromédullaires verouillés à l’aide de la vision par ordinateur et à un dispositif imprimé en 3D

     

    Zakaria Chabihi* 1, 2, Nouidi Nizar1, Abdelwahed Soleh1, Brahim Demnati3, Mohamed Amine Benhima1, Imad Abkari1

    1Traumatologie orthopedie B, CHU Mohamed VI, 2Laboratoire de recherche clinique et épidemiologique de la pathologie osteoarticulaire, Université Cadi Ayyad, Marrakech, 3Université Hassan II , Casablanca, Morocco

    Introduction : Les clous intramédullaires verrouillés sont fréquemment utilisés pour le traitement des fractures des os longs, offrant une fixation stable et permettant une mobilisation précoce des patients. Toutefois, le verrouillage distal représente un défi majeur de cette technique, étant souvent chronophage, techniquement exigeant et associé à une forte exposition aux radiations. Dans cet article, nous introduisons un dispositif imprimé en 3D et un logiciel innovants utilisant la vision par ordinateur.

    Material and methods : Le dispositif est constitué d'une pince ancillaire universelle, d'un bras télescopique, d'une pince viseur et d'une croix radio-opaque. Le logiciel utilise une photo de la caméra de l'intensificateur de brillance et ajuste les déformations géométriques de projection. Le logiciel utilise des algorithmes de vision par ordinateur et de calcul vectoriel pour localiser le centre du trou distal. L'appareil et le logiciel ont été conçus, fabriqués et testés à l'aide de CAO 3D, FEM, DRR et d'os fantômes.

    Results : Le dispositif présente une grande rigidité, avec un déplacement maximal en dessous des limites acceptables de 1 mm et 50 MPa respectivement, selon l'analyse FEM. Les composants du dispositif ont montré une déformation thermique négligeable, indiquant une résistance à la stérilisation et le maintien de leur précision. La validation K-folds DRR a révélé une précision moyenne du logiciel de 98,7% et une précision de 99,2%. Les tests de performance ont confirmé la faisabilité pratique, avec un temps moyen de montage au perçage de 1 minute , un temps d'ajustement de 2 minutes , et un taux de réussite de 100%. Enfin, l'exposition moyenne aux radiations pour le processus de verrouillage distal était de 0,4 mSv et 5,4 secondes , ce qui indique une réduction significative de l'exposition aux radiations pour le chirurgien et le patient.

    Discussion : Notre appareil et notre logiciel présentent plusieurs avantages par rapport aux autres méthodes de verrouillage distal, tels que la simplicité, l'universalité, la précision, la rapidité et la sécurité. Notre appareil et notre logiciel peuvent être comparés à d’autres méthodes de verrouillage distal sur la base de ces critères. Notre appareil et nos logiciels présentent certaines limites et défis qui devront être résolus à l'avenir, tels que la validation clinique et l'approbation réglementaire.

    Conclusion : Le dispositif a montré des résultats prometteurs en termes de faible coût, de réutilisabilité, de faible exposition aux rayonnements, de haute précision, de verrouillage distal rapide, de rigidité élevée et d'adaptabilité. Le dispositif présente plusieurs avantages par rapport aux autres techniques de verrouillage distal, telles que la technique à main levée, les dispositifs de visée mécanique, les systèmes de navigation électromagnétique et les systèmes assistés par ordinateur. Nous pensons que notre appareil et notre logiciel ont le potentiel de révolutionner la technique de verrouillage distal et d'améliorer les résultats et la qualité de vie des patients souffrant de fractures des os longs.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

    Analyse de la restitution des paramètres anatomiques dans les arthroplasties totales de hanche de première intention: comparaison de l'implantation avec ou sans navigation.
    Orateur(s) : Jeanne-Agathe M Luesa (Pau)
    08h38 / 08h45
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    Communication orale

     

    Hip

    ABSTRACT N° SOFCOT24-1155

    Analyse de la restitution des paramètres anatomiques dans les arthroplasties totales de hanche de première intention: comparaison de l'implantation avec ou sans navigation.

     

    Jeanne-Agathe Mujadi Luesa* 1, 2, Clément Ribes2, Thibault Masquefa2

    1Faculté de Médecine et Pharmacie Victor Babes , Timisoara, Romania, 2Chirurgie Orthopédique et Traumatologie, Centre Hospitalier François Mitterrand, Pau, France

    Introduction : La restauration des paramètres anatomiques lors de l'implantation d'une prothèse totale de hanche (PTH) est une condition prégnante afin d'en garantir son succès. Il incombe au chirurgien orthopédiste de rétablir la fonctionnalité et la biomécanique de cette articulation pathologique. L'objectif de cette étude est de montrer que l'utilisation de la navigation sans image assistée par ordinateur lors de l'implantation de PTH de première intention est supérieur à la méthode conventionnelle.

    Material and methods : Nous avons mené une étude de comparaison monocentrique à recueil de données rétrospectif. L’analyse des clichés de radiographies standardisés de patients ayant bénéficiés d’une prothèse de hanche de première intention. Pour être éligibles les patients ne devaient pas posséder de PTH controlatérale. L'étiologie post-traumatique ou dysplasique de la hanche pathologique était un critère d'exclusion. Des clichés radiographiques de bassin de face en charge comportant un dispositif de calibration à double marquage KingMark ont été réalisées de façon systématique en pré et post opératoire. Le logiciel TraumaCad a été utilisé comme outil de planification et de mesure. La navigation sans image assistée par ordinateur par le logiciel Brainlab Hip a été utilisé pour l'ensemble des prothèses naviguées (PTHn). Les patients ont été opérés par deux chirurgiens différents. L’un réalisant 100% de ses interventions en utilisant le système de navigation Brainlab Hip. L’autre réalisant ses prothèses totales de hanche de manière conventionnelle (PTHc). Le matériel utilisé ne variant pas d’un chirurgien à l’autre avec utilisation de tiges standards ou latéralisées Corail-like. Le choix du couple de frottement céramique/céramique et l’utilisation d’une cupule double mobilité pour les plus de 80 ans était commun. Aucune luxation post opératoire n’a été relevée. Aucune fracture per opératoire n'a été signalé.

    Results : L'ensemble les patients étaient comparable selon l'âge,le sexe, le score ASA et leur IMC. Nous avons retrouvé 66 femmes (55,93%) et 52 hommes(44,06%). Dans 84,15% des cas l'offset était reproduis ou augmenté. Nous retrouvions respectivement 3 groupes avec des valeurs d'offset comprises entre 0 et 5mm (47,62% de PTHn et 52,38% PTHc). Un deuxième groupe entre 6 et 10 mm (58,57%) Enfin un troisième groupe dont l'offset était strictement supérieur à 10mm(20,24%). En terme de longueur des PTHn entre 0-5mm(76,3%), entre 6 et 10mm (15,78%) et au-delà de 10 mm (7,89%).La majorité des membres opérés ont en moyenne été rallongé de 4,68mm pour les PTHn et 6,80mm pour les PTHc. La durée opératoire des interventions utilisant le système de navigation était de 12,50 minutes plus longue.

    Conclusion : En effet la navigation est un outil moderne qui, permet au chirurgien d'apprécier la conformation anatomique du patient. Elle a démontré être plus fiable quand à la mesure de la différence de longueur résiduel du membre opéré. Cependant, en ce qui concerne la restauration de l'offset, elle n'est pas plus précise.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

    L'ostéotomie de varisation et émondage du col du fémur dans la maladie des exostoses multiples avec guide de coupe personnalisé
    Orateur(s) : Clara Croppi (Paris)
    08h46 / 08h53
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    Communication orale

     

    Pediatrics

    ABSTRACT N° SOFCOT24-836

    L'ostéotomie de varisation et émondage du col du fémur dans la maladie des exostoses multiples avec guide de coupe personnalisé

     

    Clara Croppi* 1, 2, Samuel George2, Andrei Corbu2, Georges Finidori2, Alina Badina2, Stéphanie Pannier2, 3, Zagorka Pejin2

    1UVSQ, Montigny le Bretonneux, 2Necker, 3Université Paris Cité, Paris, France

    Introduction : La maladie des exostoses multiples (MEM) est une affection génétique caractérisée par la croissance anormale de tumeurs ostéocartilagineuses le long des os. Leur développement sur le col du fémur peut entraîner une coxa valga et une subluxation de la hanche. L'ostéotomie de varisation associée à l’émondage du col est une chirurgie complexe qui vise à corriger les défauts anatomiques et prévenir la récidive. A ces fins, nous avons développé un guide de coupe personnalisé, par reconstruction tridimensionnel après TDM, permettant en théorie d’obtenir un résultat d’ostéotomie plus précis et un meilleur positionnement pour l’émondage des exostoses.

    Cette étude présente l’approche utilisant ce guide de coupe personnalisé dans la réalisation de cette intervention, avec pour objectif d'améliorer les pratiques chirurgicales et les résultats chez ces patients.

    Material and methods : Dans une série monocentrique rétrospective de 6 enfants (8 hanches), atteints de MEM, opérés de 2014 à 2024, nous avons étudié l'efficacité de l'utilisation d'un guide de coupe personnalisé dans l'ostéotomie de varisation et l’émondage du col. 4 hanches ont été opérés avec guide de coupe, les autres sans. Les paramètres évalués comprenaient les angles radiologiques CCD et VCE , le score fonctionnel PMA, les temps opératoires et l'exposition radiologique.

    Results : Dans le groupe avec guide, les angles pré-opératoires moyens étaient de 163,25° (± 10,31) pour CCD et de 20,25° (± 4,5) pour VCE, avec un score PMA moyen de 14. Après l'intervention, les résultats étaient de 133,25° (± 2,36) pour CCD et de 29° (± 4,08) pour VCE, avec un score PMA moyen de 18. Le temps opératoire était de 207 minutes (± 53) avec une exposition radiologique de 116,75 mGy.cm2. (± 42,87).

    Dans le groupe sans guide, les angles pré-opératoires moyens étaient de 165° (± 10) pour CCD et de 16° (± 2) pour VCE, avec un score PMA moyen de 16. Après l'intervention, les résultats étaient de 128° (± 6,68) pour CCD et de 28° (± 3,56) pour VCE, avec un score PMA moyen de 17. Le temps opératoire était de 171 minutes (± 10,3) avec une exposition radiologique de 210,5 mGy.cm2 (± 15,4).

    Discussion : La planification 3D associée à l'utilisation d'un guide de coupe personnalisé a permis de mieux analyser les déformations et la localisation des exostoses de l’extrémité proximale du fémur, permettant un émondage et une correction plus précise des angles de la hanche avec une meilleure récupération fonctionnelle. Une réduction significative de l'exposition aux rayonnements a été observée avec le guide, malgré des temps opératoires plus longs – qui peuvent cependant être attribués au temps d’apprentissage d’une technique nouvelle.

    Conclusion : L'utilisation d'un guide de coupe personnalisé représente une avancée dans le traitement chirurgical de la MEM. Malgré des temps opératoires plus longs, les bénéfices en termes de correction anatomique et de réduction de l'exposition aux rayonnements sont significatifs. La poursuite de l’étude est nécessaire pour évaluer ses avantages à long terme

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    Conflits d’intérêts :

    C. Croppi: Pas de conflit déclaré ,

    S. George: Pas de conflit déclaré ,

    A. Corbu: Pas de conflit déclaré ,

    G. Finidori Consultancy, Expert: Orthofix,

    A. Badina Consultancy, Expert: Laboratoire NewClip technics,

    S. Pannier: Pas de conflit déclaré ,

    Z. Pejin Consultancy, Expert: Laboratoire NewClip technics, Orthofix

    Etude des guides de coupe sur mesure dans les résections des tumeurs osseuses primitives de bassin
    Orateur(s) : Henri Fragnaud (Nantes)
    08h54 / 09h01
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    Communication orale

     

    Tumors

    ABSTRACT N° SOFCOT24-750

    Etude des guides de coupe sur mesure dans les résections des tumeurs osseuses primitives de bassin

     

    Henri Fragnaud* 1, Vincent Crenn1, Vincent Biscaccianti2, Jean Yves Hascoet2, Luciano Vidal2, Antoine Hamel1

    1CHU, 2Ecole Centrale, Nantes, France

    Introduction : Contexte : Les guides de coupe personnalisés sont des aides techniques qui rendent la résection des tumeurs osseuses pelviennes primaires plus sûre et plus fiable. Bien que l'efficacité de ces dispositifs semble largement acceptée, leur conception et leur design restent variés. Deux conceptions principales ont été rapportées : les guides de coupe personnalisés de type bloc, plus lourds, et les guides de coupe personnalisés de type patch, plus légers. Comme il s'agit d'outils récents, il faut davantage de preuves concernant l'impact de la conception sur leur précision et leur ergonomie. Une évaluation de leurs performances respectives semble donc justifiée.

    Material and methods : Méthodes : Nous avons mené une étude expérimentale sur cinq échantillons anatomiques frais du corps entier (trois femmes et deux hommes d'un âge moyen de 79 ans et d'un poids moyen de 66 kg) en simulant six tumeurs virtuelles dans trois zones selon la classification d'Enneking (zones I : aile iliaque, II : zone péri-acétabulaire, et I et IV : zone de l'articulation sacro-iliaque). Nous avons comparé l'impact de la conception du guide de coupe personnalisé sur les performances en termes de précision de la marge de résection par analyse tomodensitométrique (écart par rapport à la marge prévue au point le plus proche et écart maximal par rapport à la marge prévue) et de score ergonomique peropératoire dans des conditions simulant celles d'une résection oncologique d'une tumeur osseuse (avec une plage de 0 à 100, 100 étant le meilleur score).

    Results : Résultats : Les guides de coupe personnalisés par patch sont légèrement plus performants que les guides de coupe personnalisés par bloc en ce qui concerne l'écart par rapport à la marge prévue au point le plus proche, avec des valeurs médianes de 1 mm contre 2 mm (différence des médianes de 1 mm ; p = 0,02) et un écart maximal par rapport à la marge prévue de 3 contre 4 mm (différence des médianes de 1 mm ; p = 0,002). En outre, la conception du patch a été perçue comme légèrement plus ergonomique que celle du bloc, avec un score médian de 92 % contre 84 % pour la conception du bloc (différence de médianes de 8 % ; p = 0,03).

    Discussion : Pertinence clinique : Le guide de coupe personnalisé de type patch avec des points de contact plus fins avec l'os dans des zones spécifiques et moins de dissection des tissus mous pourrait offrir un avantage par rapport à un modèle de bloc plus grand pour obtenir des marges osseuses oncologiques négatives, mais il n'aborde pas les questions des marges des tissus mous.

    Conclusion : Conclusion : Nous avons observé une équivalence des performances en termes de précision et d'ergonomie, avec de légers avantages pour les guides de coupe personnalisés par patch, en particulier dans les zones complexes (zones I et IV). En raison d'une petite cohorte dans une étude sur cadavres, ces résultats doivent être reproduits de manière indépendante.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

    Performances d’un système d’assistance robotisée sur l’incidence d’outliers et sur la récupération fonctionnelle à 12 mois : A propos d’une cohorte prospective de 500 arthroplasties totales de genou réalisées avec assistance du système MAKO®
    Orateur(s) : Bryan Bertot (Saint-Etienne)
    09h02 / 09h09
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    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-654

    Performances d’un système d’assistance robotisée sur l’incidence d’outliers et sur la récupération fonctionnelle à 12 mois :

    A propos d’une cohorte prospective de 500 arthroplasties totales de genou réalisées avec assistance du système MAKO®

     

    Bryan Bertot* 1, Vincent Genestoux1, Thomas Neri2, Frédéric Farizon1, Rémi Philippot1

    1CHU Saint Etienne, 2LIBM, Saint Etienne, France

    Introduction : L’essor des techniques robot-assistées couplées à la méthode d'alignement cinématique inversé en implantologie du genou autorise une meilleure gestion peropératoire de l’alignement du membre inférieur, notamment au niveau de l’angle Hip-Knee-Ankle (HKA). Cette fonctionnalité permet de limiter la survenue post-opératoire d’axes HKA aberrants qui sont associés à des complications mécaniques et fonctionnelles.

    Cette étude vise à déterminer le taux d’incidence des valeurs aberrantes ou outliers de l’axe HKA à 12 mois post-opératoire pour des patients ayant bénéficié d’une Prothèse Totale de Genou - Robot Assistée (PTG-RA). Nous cherchons secondairement à évaluer les scores fonctionnels à 12 mois, les amplitudes articulaires, la déviation d’axe HKA post-opératoire et le taux de complications dans notre population d’étude.

    Material and methods : Nous avons conduit une étude de cohorte prospective s'appliquant aux PTG-RA réalisées dans notre centre sur la période d’inclusion de 2020 à 2022. La technique d’arthroplastie analysée était assistée par le Robot Stryker MAKO® couplée à l'alignement cinématique inversé. Les patients ont bénéficié d’un suivi clinique sur une durée de 12 mois permettant le recueil des données radiologiques, cliniques et fonctionnelles d’intérêt. Une valeur aberrante d’angle HKA ou outlier est définie comme une déviation à 12 mois strictement supérieure à 3° de l’angle, en varus ou en valgus, comparativement à l’angle souhaité et obtenu en postopératoire immédiat mesuré avec le Robot Stryker MAKO®.

    Results : La cohorte recrutée regroupe 500 arthroplasties dont 487 ont pu fournir une analyse complète des données. Le taux d’outliers obtenu par technique PTG-RA était de 2.05% à 12 mois. Il existe une différence moyenne entre l’HKA-J0 et l’HKA-M12 de 1.3° ± 1.2. Les scores fonctionnels à 12 mois KSS-2011 et KOOS obtenus sont respectivement de 214 (SD ± 31) et 82 (SD ± 14). Les amplitudes articulaires en flexion à 12 mois sont en moyenne de 127° (SD ± 11°). L'analyse des critères de sécurité retrouve 1.2% de sepsis, 2.3% de raideur articulaire nécessitant une manœuvre sous anesthésie générale.

    Discussion : Cette large étude de cohorte met en évidence une faible proportion d’outliers à 12 mois postopératoire avec un taux d’incidence à 2.05%. Les scores fonctionnels et les amplitudes postopératoires démontrent une bonne récupération de la fonctionnalité du membre opéré. La comparaison avec la littérature abondante concernant la PTG conventionnelle (PTG-C) laisse supposer une supériorité de la technique robot-assistée associée à l’alignement cinématique inversé dans les aspects étudiés. Une étude ultérieure comparative et de suivi prolongé est nécessaire afin de conclure formellement dans ce sens.

    Conclusion : Notre étude met en évidence un taux d'outliers de l'angle HKA à 2.05% pour une technique combinant une assistance robotisée par Stryker MAKO et l'alignement cinématique inversé. En comparaison avec la littérature, ce taux semble inférieur que celui relevé pour les PTG conventionnelles.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

    Améliorer la précision dans l'arthroplastie totale du genou : Une nouvelle classification pour évaluer la précision des coupes osseuses lors des prothèses de genou assistées par robot basé sur l’imagerie par rapport aux techniques conventionnelles
    Orateur(s) : Cécile Batailler (Lyon)
    09h10 / 09h17
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    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-586

    Améliorer la précision dans l'arthroplastie totale du genou : Une nouvelle classification pour évaluer la précision des coupes osseuses lors des prothèses de genou assistées par robot basé sur l’imagerie par rapport aux techniques conventionnelles

     

    Cécile Batailler* 1, Elvire Servien1, Sébastien Lustig1

    1Hopital Croix Rousse, Lyon, France

    Introduction : La prothèse totale du genou (PTG) assistée par un bras robotisé a permis d'améliorer la précision de la résection osseuse et de l'alignement final du genou. Néanmoins, la précision des coupes osseuses n'a été évaluée que sur soft bone ou cadavres. Cette étude visait 1) à décrire et à valider un nouveau système de classification des surfaces osseuses après coupe osseuse pendant la PTG, et 2) à comparer la qualité des surfaces de résection entre la PTG assistée par robot et la PTG conventionnelle.

    Material and methods : Cette étude de cohorte prospective et comparative a inclus 60 PTG primaires consécutives pour arthrose primaire au stade terminal entre novembre 2021 et juin 2022. Les critères d'exclusion étaient un antécédent d'ostéotomie ou de fracture fémorale ou tibiale. Trente PTG ont été réalisées à l'aide d'un système robotisé assisté par imagerie. Le groupe contrôle comprenait 30 PTG conventionnelles. Des photographies peropératoires standardisées (trois sans l'implant et trois avec l'implant) ont été prises après la résection osseuse fémorale et tibiale afin d'évaluer la qualité des coupes osseuses et la congruence entre os/implant. La classification proposée permettait de calculer un score (sur 100) basé sur la qualité des coupes osseuses et la congruence entre l'implant et l’os. Six observateurs ont examiné en aveugle et individuellement les photographies à deux reprises et ont attribué un score à chaque patient. Les fiabilités inter- et intra-observateur ont été évaluées.

    Results : Les données démographiques étaient similaires dans les deux groupes. Dans le groupe robotique, l'âge moyen était de 73,1 ans ±7,1, l'indice de masse corporelle moyen était de 29,1 kg/m2 ±4,2, l'alignement préopératoire moyen du genou était de 173,3° ±4,5°.

    La classification a montré des corrélations intra-observateur et inter-observateur très bons à excellents (de 0,74 à 0,96). La classification moyenne était de 94,4 ±5,0 [81;100] dans le groupe robotique et de 77,6 ±10,9 [63;97] dans le groupe conventionnel (p<0,0001). La qualité de la coupe était de 48,4 ±2,4 dans le groupe robotique et de 39,1 ±3,5 dans le groupe conventionnel (p<0,001). La partie congruence était de 46,0 ±3,8 dans le groupe robotique et de 30,3 ±4,2 dans le groupe conventionnel (p<0,0001).

    Conclusion : Cette nouvelle classification sur la qualité de la résection osseuse avait une fiabilité intra-observateur et inter-observateur très bonne à excellente. L’assistance robotique basée sur l’imagerie pour la PTG primaire permettait d’obtenir des coupes osseuses plus précises et un meilleur contact os-implant par rapport à la technique conventionnelle.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

    Etude du rôle du LCP sur la variation des espaces ligamentaire du genou à l’aide d’un système de balance ligamentaire robotisé chez des patients opérés d’une prothèse totale de genou.
    Orateur(s) : Nathan Alloun (Lille)
    09h18 / 09h25
    Afficher abstract
    

    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-255

    Etude du rôle du LCP sur la variation des espaces ligamentaire du genou à l’aide d’un système de balance ligamentaire robotisé chez des patients opérés d’une prothèse totale de genou.

     

    Nathan Alloun* 1, Sophie Putman1, Florian Boureau2, Julien Dartus1, Thomas Brosset2

    1Orthopédie D, CHU Lille, Lille, 2Orthopédie, Alpilles, Lubéron, France

    Introduction : Le rôle du LCP est en partie connu, notamment comme frein à la translation postérieure du tibia. Cependant son action sur les espaces en flexion et extension est moins bien définie. Les études menées jusqu’à présent retrouvent des résultats divergents et ne proposent pas une analysée chiffrée et standardisée. L’assistance robotique OMNIbotics et le tenseur ligamentaire Balance Boat permettent d’évaluer de manière précise la variation des espaces après réalisation de la coupe tibiale . L’objectif principal de cette étude était de définir l’impact de la section ou de la conservation du LCP sur les espaces lors de la mise place d’une PTG.

    Material and methods : 45 Patients (20 hommes, 25 femmes) d’un âge moyen de 69,91, sans antécedent ligamentaire ou chirurgical sur le genou ont bénéficié de cette évaluation au cours de la réalisation d’une PTG de première intention posterostabilisé. Ont été comparé les compartiments interne et externe en flexion et en extension, avant et après section du LCP.

    Results : En extension, sur le compartiment interne, le gain moyen après section du LCP était de 0 ± 0,494 [0 ; 2] en medial, et de 0 ± 0,664 [0 ; 3] en latéral. En flexion, le gain moyen après section du LCP était de 1 ± 0,957 [0 ; 3] en médial, alors qu’en latéral il était de 2 ± 1,821 [0 ; 8]. Seulement 4 de nos 45 patients (8,88%) présentaient une ouverture interne et externe à environ 30° de flexion après section du LCP.

    Discussion : Nos données confirment que la section du LCP déséquilibre principalement en flexion. Ces données sont à prendre en compte par le chirurgien en per opératoire afin d’anticiper la gestion des espaces du genou au cours de la réalisation d’une PTG.

    Conclusion : Cette étude nous a permis d’évaluer de manière précise et chiffrée la variation des espaces grâce à l’assistance robotique. L’ouverture étant plus importante sur le compartiment interne en flexion, alors qu’en extension, l’ouverture était proche de 0.

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    Conflits d’intérêts :

    N. Alloun: Pas de conflit déclaré ,

    S. Putman Consultancy, Expert: Corin,

    F. Boureau Consultancy, Expert: Corin,

    J. Dartus: Pas de conflit déclaré ,

    T. Brosset Consultancy, Expert: Corin

    Équilibre ligamentaire dans la PTG réalisée selon le principe de positionnement fonctionnel avec assistance robotique basée sur l’imagerie: évaluation objective à l’aide de capteurs de pression peropératoire
    Orateur(s) : Sébastien Lustig (Lyon)
    09h26 / 09h33
    Afficher abstract
    

    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-131

    Équilibre ligamentaire dans la PTG réalisée selon le principe de positionnement fonctionnel avec assistance robotique basée sur l’imagerie: évaluation objective à l’aide de capteurs de pression peropératoire

     

    Julien Erard1, Cécile Batailler1, Elvire Servien1, Sébastien Lustig* 1

    1Hôpital de la Croix Rousse, Lyon, France

    Introduction : L’alignement fonctionnel (FA) pour les prothèses totales de genou (PTG) est une évolution de l'alignement cinématique, basé sur la planification scanographique pré-opératoire, grâce aux progrès technologiques. L’objectif de cette étude était d’évaluer l'équilibrage ligamentaire des PTG robot-assistées réalisées en FA en extension, en midflexion et en flexion par l’utilisation peropératoire d’un capteur de pression. Notre hypothèse était que les PTG robot-assistées réalisées en FA auraient un bon équilibre ligamentaire tout au long de l'arc de flexion du genou.

    Material and methods : Cette étude prospective monocentrique incluait 47 patients consécutifs ayant bénéficié d'une PTG robot-assistée réalisée en FA. Après réalisation des coupes osseuses assistée par robot, les composants d'essai étaient mis en place et l'équilibrage ligamentaire était évalué à l'aide d’un capteur de pression à 10°, 45° et 90° de flexion du genou. Un genou équilibré en médio-latéral était défini par une différence de pression inter-compartimentale (ICPD) ≤15 lbf et une pression des compartiments médial et latéral ≤60 lbf.

    L'âge moyen était de 71,6 ans ±6,7, l'IMC moyen était de 29,0 kg/m2 ±4,9 et l'HKA préopératoire moyen était de 174° ±5° [159;183].

    Results : L'alignement postopératoire moyen du genou (angle HKA) était de 177,0° ± 2,2° [172 ; 181].

    93,6 % des PTG étaient équilibrées (n=44) à 10° et 90° de flexion du genou contre 76,6 % (n=36) à 45° de flexion du genou (p=0,014). Les valeurs médianes de l’ICPD à 10°, 45° et 90° de flexion du genou étaient respectivement de 7.0 (IQR 9), 11.0 (IQR 9.5) and 8.0 (IQR 9.0). Les analyses par paires montraient des différences significatives entre l’ICPD à 45° et l’ICPD à 10° (p = 0,003) et entre l’ICPD à 90° et l’ICPD à 45° (p = 0,007).

    Conclusion : L’alignement fonctionnel pour les PTG robot-assistées permet de restaurer un genou équilibré à 10° et 90° de flexion. Néanmoins, l'assistance robotique est moins efficace pour restaurer une PTG équilibrée en midflexion.

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    Conflits d’intérêts :

    J. Erard: Pas de conflit déclaré ,

    C. Batailler: Pas de conflit déclaré ,

    E. Servien: Pas de conflit déclaré ,

    S. Lustig Research support/Scientific studies: Stryker, Lepine, Amplitude, Consultancy, Expert: Stryker, Smith and Nephew

    Réduction des raideurs précoces avec l’utilisation d’une technique robotisée lors de la mise en place d’une prothèse totale de genou : étude comparative de deux séries prospectives avec et sans utilisation d’un système robotisé.
    Orateur(s) : Enzo Battaglia ()
    09h34 / 09h41
    Afficher abstract
    

    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-547

    Réduction des raideurs précoces avec l’utilisation d’une technique robotisée lors de la mise en place d’une prothèse totale de genou : étude comparative de deux séries prospectives avec et sans utilisation d’un système robotisé.

     

    Enzo Battaglia* 1, Bryan Bertot1, Vincent Genestoux 1, Thomas Neri1, Frederic Farizon1, Remi Philippot1

    1Orthopédie , CHU nord, Saint étienne, France

    Introduction : L’arthroplastie de genou assistée par robot apporte une précision lors de la pose des implants et dans la gestion de l’équilibrage ligamentaire. Ainsi, de nombreuses études montrent des bénéfices significatifs à court terme pour les patients. Notre travail a pour objectif de comparer les techniques conventionnelles et robotisées dans la chirurgie prothétique du genou en utilisant comme critère objectif la raideur post opératoire précoce nécessitant une mobilisation sous anesthésie générale (MAG).

    Material and methods : Notre étude compare deux cohortes prospectives réalisées dans notre établissement de novembre 2019 à août 2023.

    La première cohorte regroupe 174 patients qui ont bénéficié d’une prothèse totale de genou par technique conventionnelle.

    La seconde cohorte compte 494 patients qui ont bénéficié d’une prothèse totale du genou avec assistance robotique.

    Notre critère de jugement principal est la nécessité d’une mobilisation à 45 jours sous anesthésie générale, intervention pratiquée lorsque le patient présente à ce délai de suivi une raideur avec une flexion du genou inférieure à 90°.

    Pour chaque patient, l’âge, le poids, la déformation mécanique et la réalisation d’un resurfaçage patellaire ont été enregistrés.

    Results : Dans le groupe prothèse de genou par technique conventionnelle nous retrouvons un taux de MAG de 4,60% contre 1,82% chez les patients opérés avec assistance robotique, différence significative (p=0,046 < 0,5).

    De plus, les patients ayant bénéficiés d’une MAG sont significativement plus jeunes que ceux n’ayant pas eu besoin de ce geste : 64,8±10,2 ans vs 70,6±8,2 ans (p = 0,004). Il n’y a pas de corrélation significative entre le fait d’avoir une MAG et d’avoir eu un resurfaçage patellaire : 17,65% des patients ayant eu une MAG ont une prothèse patellaire contre 24,12% (p =0,537) pour ceux n’ayant pas eu besoin de ce geste.

    Discussion : Notre hypothèse est donc confirmée, les patients opérés d’une prothèse totale de genou avec assistance robotisée ont significativement moins de MAG à 45 jours. L’utilisation d’un alignement cinématique permettant une meilleure course rotulienne, la précision du système de navigation permettant un équilibrage ligamentaire de l’extension vers la flexion plus fluide et la diminution de l’inflammation des tissus périarticulaires par l’absence de décollements extensifs expliquent certainement nos résultats.

    Conclusion : Notre étude, se basant sur une critère objectif postopératoire à court terme confirme l'utilité de la robotisation dans la chirurgie prothétique du genou, celle-ci entraînant moins de raideurs post opératoires à court terme.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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    Conférence de l’invité d’honneur : 25 ans de navigation du genou avec le système Orthopilot : des prémices à l'utilisation de routine
    09h45 / 10h30
    Orateur(s) : Dominique Saragaglia (Grenoble)
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    Assemblée Générale CAOS-France
    12h12 / 13h00
Recherche
11h00 - 12h12
Salle 353
Communications
Modérateur(s) : Franck Lacaze (Montpellier ), Rémi Charvet (Grenoble)
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    Prothèse totale de genou personnalisée pour arthroplastie totale en première intention. Y-a-t-il une courbe d’apprentissage ? Résultats préliminaires d'une étude rétrospective observationnelle monocentrique de 52 cas et revue de la littérature.
    11h00 / 11h07
    Orateur(s) : Fredson Razanabola (Orléans)
    

    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-665

    Prothèse totale de genou personnalisée pour arthroplastie totale en première intention. Y-a-t-il une courbe d’apprentissage ? Résultats préliminaires d'une étude rétrospective observationnelle monocentrique de 52 cas et revue de la littérature.

     

    Fredson Razanabola* 1, Hichem ISSAOUI1, Mazen ALI1

    1CHU Orléans, Service de Chirurgie Orthopédique et Traumatologique,   ORLEANS, France

    Introduction : La Prothèse totale de genou (PTG) utilisant des implants conventionnels, représente la référence chirurgicale dans la gonarthrose. Les résultats sont statistiquement bons, mais 30% de patients restent insatisfaits. La personnalisation des implants est l'une des solutions pertinentes. La prothèse ORIGIN de la Société Symbios* propose des implants personnalisés, bénéficiant de l’Intelligence artificielle (IA) pour leur conception. Le but de notre étude était de vérifier l’hypothèse que ces prothèses personnalisées posées par des chirurgiens non concepteurs, donnaient des résultats aussi bons que ceux de la prothèse conventionnelle, sans une longue courbe d’apprentissage. Notre Critère de jugement principal (CJP) était l’évaluation des scores objectifs radio-cliniques post-opératoires. Les critères de jugement secondaires (CJS) étaient les scores PROMS subjectifs, rapportés par les patients.

    Material and methods : Il s’agissait d’une série retrospective de 52 patients, opérés d'une gonarthrose primaire. L’âge moyen était de 69 ans . La procédure de planification pré-opératoire comportait des radiographies, un Pangonogramme, et un protocole scanner spécifique, permettant la reconstruction 3D du genou, pour la conception personnalisée des guides de coupes et des implants de type postéro-stabilisés. Les patients étaient revus à 1, 3 et 12 mois post-opératoire, avec des mesures cliniques, radiographiques, dont un pangonogramme au 3è mois, et un questionnaire PROMS incluant 5 scores fonctionnels : le nouveau score de l'IKS, le KOOS, le score d’Oxford, le score fémoro-patellaire de Lille, et le FJS-12.

    Results : Le recul moyen de la série était de 12 mois . 48 patients avaient un axe HKA et une pente tibiale conforment à la planification pré-opératoire. Parmi les complications, 2 cas d'algodystrophie, 2 cas de phlébite ; aucune infection , ni reprise chirurgicale.

    Discussion : Tous les patients avaient un axe HKA et une pente tibiale post-opératoire conforment à la planification personnalisée pré-opératoire. La littérature nous rapporte des résultats comparables pour les autres procédés assistés par IA, mais avec des implants non personnalisés. Tous nos patients ont pu remplir un questionnaire PROMS complet au 3e mois. post-opératoire Il n’a pas été rapporté dans la littérature une étude PROMS comportant ces 5 scores à la fois. Nos résultats de satisfaction subjectifs de patients sont comparables à ceux qui sont rapportés. Les points forts de notre étude sont l'absence de travail similaire rapporté par des chirurgiens non concepteurs. La combinaisons des 5 scores fonctionnels, dont l’évaluation fémoro-patelaire rend notre étude complète. Les limites sont la rétrospectivité et le faible effectif. Il s’agit de résultat préliminaire. Une étude prospective randomisée pourraient être envisagée.

    Conclusion : La PTG personnalisée est fiable, avec une prise en main relativement simple. Les résultats objectifs atteignent ceux de la planification. Les résultats subjectifs des patients sont au moins aussi bons que ceux des prothèses conventionnelle. Notre hypothèse de travail est vérifiée.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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    Positionnement fonctionnel avec assistance robotique basée sur l’imagerie versus alignement cinématique restreint dans la prothése totale du genou : Analyse comparative à un an de suivi.
    11h08 / 11h15
    Orateur(s) : Cécile Batailler (Lyon)
    

    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-580

    Positionnement fonctionnel avec assistance robotique basée sur l’imagerie versus alignement cinématique restreint dans la prothése totale du genou : Analyse comparative à un an de suivi.

     

    Cécile Batailler* 1, Moussa KAFELOV1, Elvire Servien1, Sébastien Lustig1

    1Hopital Croix Rousse, Lyon, France

    Introduction : Peu d'études comparatives ont évalué le concept actuel d'alignement individualisé pour la prothèse totale du genou (PTG) et leurs résultats à moyen terme. Cette étude avait pour objectif d’évaluer les résultats fonctionnels à un an d'une PTG primaire réalisée avec une technique de positionnement fonctionnel avec assistance robotique basée sur l’imagerie, par rapport à une PTG réalisée avec une technique conventionnelle d'alignement cinématique restreint.

    Material and methods : Cette étude comparative rétrospective a porté sur 100 PTG primaires réalisées selon les principes du positionnement fonctionnel avec assistance robotique basée sur l’imagerie. Un groupe témoin comprenait 100 PTG primaires avec le même implant postéro-stabilisé que le groupe robotisé, mais réalisées avec une instrumentation manuelle et une technique d'alignement cinématique restreint. Dans le groupe robotisé, l'âge moyen était de 69,2 ans ±7,9 ; l'indice de masse corporelle moyen était de 29,7 kg/m2 ± 4,6. Les caractéristiques démographiques étaient similaires dans les deux groupes. Le score de Kujala, le Forgotten Joint Score (FJS), le Knee society score (KSS) (genou et fonction) ont été recueillis 12 mois après l'opération.

    Results : Le FJS était significativement plus élevé dans le groupe robotisé (76,3 ±23 contre 68,6 ±27 dans le groupe conventionnel ; p=0,026). Après un an de suivi, il n'y avait pas de différence significative entre les deux groupes en ce qui concerne les scores KSS genou, KSS fonction et le score Kujala. Le score KSS genou moyen était de 90,8±11,4 dans le groupe robotique contre 89,4±9,6 dans le groupe conventionnel (p=0,082). Le score KSS fonction moyen était de 91,4±12,3 versus 91,3±12,6, respectivement (p=0,778).

    Conclusion : Les principes de positionnement fonctionnel utilisant une assistance robotique basée sur l’imagerie ont permis d'obtenir un Forgotten Joint Score plus élevé un an après la PTG comparé à l'alignement cinématique restreint utilisant l'instrumentation conventionnelle.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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    Intérêt de la navigation avec des lunettes de réalité virtuelle et le système Knee+ version 1.3
    11h16 / 11h23
    Orateur(s) : GEIGER Marie ()
    

    Communication orale

     

    Knee

    ABSTRACT N° SOFCOT24-724

    Intérêt de la navigation avec des lunettes de réalité virtuelle et le système Knee+ version 1.3

     

    Pascal Cariven1, Yoann DALMAS1, 2, Corinne SOUYRIS3, GEIGER Marie* 1, 2, victor MAS1, 2

    1Chirurgie Orthopédique, CH ALBI, ALBI, 2Chirurgie Orthopédique, CHU TOULOUSE, TOULOUSE, 3recherche Clinique, CH ALBI, ALBI, France

    Introduction : L’auteur a utilisé le système Pixee 1.3 pour naviguée la pose d'une PTG avec une lunette de réalité virtuelle avec une caméra intégrée dans la lunette et des capteurs fixés au niveau du site opératoire

    Le but de l’étude est de montrer que l’utilisation du système Pixee 1.3 permet un alignement mécanique au moins équivalent à l’alignement obtenu par l’utilisation d’une visée centro-médullaire classique et que la durée de l’acte chirurgical était peu modifie.

    Material and methods : Il s’agit d’une étude observationnelle. La série est réalisé par le même opérateur senior de 67 patients dont 17 opérés avec une instrumentation classique avec une visée centro-médullaire et 50 opérés avec le système knee+. La période d’inclusion de l’étude s’étend du 15 avril 2022 au 30 avril 2023.

    Les 2 groupes différaient sur au niveau de l’IMC avec un IMC plus important dans le groupe conventionnel. Le ratio Homme/ Femme et l’âge moyen au moment de l’intervention étaient comparables.

    Avant l’intervention était recueilli le score d’oxford, la capacité du patient à marcher avec ou sans aide technique, à monter ou descendre les escaliers, les caractéristiques de la douleur et les amplitudes articulaire du genou opéré.

    Il était aussi réalisé un pangonnogramme permettant de mesurer la déviation initiale selon l’angle HKA mécanique.

    Au décours de l’intervention était relevé la durée opératoire, les valeurs de navigation attendues avant la réalisation des coupes et les valeurs de navigation obtenues après la réalisation des coupes

    A la visite de 3 mois post chirurgie, il était recherché d’éventuelles complications, les items fonctionnels et le score d’oxford étaient complétés et un pangonogramme était réalisé afin de mesurer la déviation post chirurgicale.

    Results : Sur le plan de l’alignement dans le groupe chirurgie conventionnelle la déviation post chirurgicale moyenne est de 2,34° p et dans le groupe knee+ la déviation résiduelle est de 1,4°

    Au niveau du temps opératoire la durée de chirurgie est dans le groupe chirurgie conventionnelle de 60, 41 minutes et dans le groupe Knee+ la durée de chirurgie est de 60,56 minutes

    Discussion : La différence d’alignement observée au profit du système Knee+ peut s’expliquer d’une part par une différence de taille des 2 groupes observés et par le fait que les patients dans le groupe chirurgie conventionnelle ont un IMC plus important que dans le groupe Knee+, ce qui peut diminuer la précisons de prise des repères anatomique.

    En ce qui concerne la durée de l’acte chirurgical, l’expérience de l’auteur permet d’amoindrir le temps d’acquisition des différents repères. L’IMC plus important dans le groupe chirurgie conventionnelle peut aussi majorer la durée opératoire par rapport au groupe Knee+.

    Conclusion : En conclusion, l’utilisation du système de navigation Pixee knee+ version 1.3 permet d’obtenir un angle HKA dont la limite de ce qui est obtenu avec l’utilisation d’une instrumentation conventionnelle et n’allonge pas de façon importante le temps opératoire pour un opérateur expérimenté.

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    Conflits d’intérêts :

    P. Cariven Consultancy, Expert: ANAP, PIXEE, Trainings, Teaching: MICROPORT, SANOFI,

    Y. DALMAS: Pas de conflit déclaré ,

    C. SOUYRIS: Pas de conflit déclaré ,

    G. Marie: Pas de conflit déclaré ,

    V. MAS: Pas de conflit déclaré

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    Logiciel de planification 3d et technologie perfect match pour la reproduction fidèle au bloc opératoire de la planification en réalité mixte , une solution 100% algérienne .
    11h24 / 11h31
    Orateur(s) : Hamza Loucif (ALGéRIE)
    

    Communication orale

     

    Research / Innovation

    ABSTRACT N° SOFCOT24-729

    Logiciel de planification 3d et technologie perfect match pour la reproduction fidèle au bloc opératoire de la planification en réalité mixte , une solution 100% algérienne .

     

    Hamza Loucif* 1

    1Chirurgie orthopédique , Clinique el hilal , Alger, Algeria

    Introduction : La planification 3D et l’utilisation d'un casque de réalité augmentée ou de réalité mixte sont de plus en plus utilisées dans la pose de prothèse totales d'épaules .

    Ces outils modernes permettent l'apport d'une plus grande précision chirurgicale et de reproduire le plus fidèlement possible la planification 3d faite au préalable le jour de la chirurgie sur le patient.

    Material and methods : Nous avons développé un logiciel de planification 3D très simple a utiliser, qui permet une planification 3d d'une prothèse totale inversée de l'épaule , avec planification a partir des données tomodensitométrique du patient et génération automatique des meshs 3d .

    Reproduction de la meilleure mobilité osseuse du patient possible avec la prothèse et finalement visualisation de la planification et du range of motion en réalité virtuelle .

    La technologie perfect match permet la parfaite superposition de la planification préopératoire en peropératoire sur le patient en guidant le chirurgien de façon simple et reproductible .

    La solution perfect match peux être utilisé au bloc avec plusieurs type de casque ; en réalité augmentée sur hololens , ou en réalité mixte sur le casque quest 3 pro avec technologie passthrow de dernière génération , au choix et selon les préférences du chirurgien

    la planification 3d est fonctionnelle sur PC et MAC et sur Android et iOS avec interface user Friendly pour une planification rapide ,facile et fiable .

    Results : Au bloc opératoire la solution perfect match permet une superposition parfaite du squelette virtuel sur le squelette réel du patient , en quelques étapes rapide , après une incision et exposition de la glène , des points repère facile a reproduire sur le malade sont préalablement planifier sur la glène virtuelle , ces mêmes points sont reproduits sur la glène réel par le chirurgien et une superposition parfaite est alors visionnée par le chirurgien avec positionnement exacte de la broche centrale de la glène ainsi que des vis de fixation de la glène prothétique selon la planification préalable .

    Discussion : La solution perfect match permet de mettre la broche centrale de la glène de façon précise et répétitif et de faciliter la pose d'une prothèse inversé de l'épaule , en chirurgie classique cette étape reste la plus difficile et repose uniquement sur le jugement du chirurgien, notre solution permet de réduire voir d'éliminer la marge d'erreur et de respecter de façon quasi identique la planification 3d réalisé au préalable par le chirurgien

    Conclusion : La solution perfect match est une solution de planification et de navigation peropératoire 100% algérienne , développer par un chirurgien orthopédiste et un ingénieur informaticien tout deux algériens .

    Cette solution est fiable reproductible , user Friendly avec interface graphique simple , utilisable sur la plus part des supports existant .

    La solution perfect match est actuellement utilisé pour guider la chirurgie prothetique de l'épaule , facilement transposable a la chirurgie prothetique du genou et la hanche .

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    Conflits d’intérêts :

    H. Loucif Patent or product inventor: Euros

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    Le guidage par réalité augmentée permet de niveler la précision du positionnement de la broche de préparation glénoïdienne d’une prothèse d’épaule entre des chirurgiens expérimenté et débutant
    11h32 / 11h39
    Orateur(s) : Julien Berhouet (Tours)
    

    Communication orale

     

    Risk management

    ABSTRACT N° SOFCOT24-501

    Le guidage par réalité augmentée permet de niveler la précision du positionnement de la broche de préparation glénoïdienne d’une prothèse d’épaule entre des chirurgiens expérimenté et débutant

     

    Chloe Imbert1, Julien Berhouet* 1

    1Chirurgie orthopédique, CHU Trousseau, Tours, France

    Introduction : Plusieurs études ont déjà rapporté le potentiel de la réalité augmentée pour améliorer la précision pour le positionnement de la broche de préparation glénoïdienne dans le cadre de l’arthroplastie d’épaule. Ces études enrôlaient néanmoins à chaque fois des opérateurs déjà expérimentés pour la chirurgie de l’épaule. Un autre intérêt de l’assistance chirurgicale par réalité augmentée serait d’aider des chirurgiens juniors, d’expérience moindre voire débutante, à gagner en précision lors de leurs interventions prothétiques. L’objectif de cette étude est donc d’évaluer et de comparer la précision de positionnement de la broche de préparation glénoïdienne entre un chirurgien sénior et un chirurgien junior utilisant chacun une navigation par réalité augmentée. L’hypothèse de cette étude était que la réalité augmentée permettait de niveler le niveau de précision chirurgicale entre des opérateurs d’expérience différente.

    Material and methods : Un chirurgien sénior expérimenté de l’épaule et un chirurgien junior débutant avaient chacun pour objectif de positionner une broche de préparation glénoïdienne sur 30 spécimens de scapulae, en utilisant une solution de guidage par réalité augmentée (Blue Mixed Reality Guidance, Stryker). Chaque spécimen imprimé 3D ne comprenait que la glène et la coracoïde. La répartition des spécimens de glènes selon leur usure en fonction de la classification de Walch était la suivante : 10 type A, 10 type B et 10 type C. Le positionnement de la broche pour chaque spécimen avait fait l’objet en amont d’une planification 3D (Blueprint Planning, Stryker), qu’il fallait donc reproduire par chaque opérateur en utilisant le guidage par réalité augmentée. La précision de positionnement du point d’entrée (en mm) et d’orientation (en degrés) de la broche glénoïdienne à l’issue des chirurgies a été évaluée par la réalisation d’un scanner post opératoire et comparée au positionnement planifié, pour chaque opérateur, et entre les 2 opérateurs.

    Results : Les données sont en cours de traitement. Elles seront disponibles et discutés pour la présentation orale de la Sofcot, en cas d’acceptation de la communication.

    Conclusion : Selon les données en cours de traitement.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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    Apport de la segmentation sémantique en chirurgie de la main : reconnaissance des structures anatomiques et lésions de la main par l’intelligence artificielle
    11h40 / 11h47
    Orateur(s) : Marie Marant (Paris)
    

    Communication orale

     

    Research / Innovation

    ABSTRACT N° SOFCOT24-477

    Apport de la segmentation sémantique en chirurgie de la main : reconnaissance des structures anatomiques et lésions de la main par l’intelligence artificielle

     

     

    Marie Marant* 1, Thomas Gregory1, Younes Bennani2

    1chirurgie orthopédique, Hopital Avicenne, Bobigny, 2La Maison des Sciences Numérique, Aubervilliers, France

    Introduction : La vision par ordinateur est un domaine de recherche en plein essor en médecine et en chirurgie. La segmentation sémantique, en assignant à chaque pixel une catégorie, permet de reconnaitre un objet et ses contours au sein d’une image. Elle se développe de plus en plus en imagerie médicale et en chirurgie digestive pour assister les praticiens quant au diagnostic, à la prise en charge ou encore à l’évaluation pronostic des patients . Or, bien que les possibilités d’applications soient grandes, la segmentation sémantique en chirurgie de la main est pour le moment peu étudiée, les structures anatomiques de la main étant fines et complexes. Le but de ce travail est donc d’étudier la capacité de l’intelligence artificielle à reconnaitre par la segmentation sémantique les différentes structures anatomiques et lésions de la main.

    Material and methods : Il s’agit d’une étude de faisabilité. La base de données est constituée de 710 photographies de mains dont 87 photographies de plaies de patients au bloc opératoire et 623 photographies de sujets cadavériques après dissection . La labélisation a été réalisée manuellement avec le logiciel LabelMe® et de l’augmentation de données a été réalisée pour obtenir une base de 71000 images. L’algorithme de segmentation utilisait un modèle DeeplabV3+ avec un encodeur ResNet50. 80% des images ont servi à l’entrainement du modèle et 20% à la validation. L’efficience du modèle a été évaluée par le coefficient de Dice (Dice-score, DS), variant de 0 à 1.

    Results : Après entrainement, lors de la validation, les tendons (DS=0,837), muscles (DS=0,796), artères (DS=0,735) et nerfs (DS=0,696) étaient bien identifiés. De même que la graisse (DS=0,709), les canaux digitaux (DS=0,803), l’aponévrose palmaire (DS=0,801) et rétinaculum (DS=0,721). Parmi les lésions, les lésions tendineuses étaient les mieux reconnues (DS=0,665). Les autres structures étaient reconnues avec moins de précisions, en dehors des lésions veineuses qui n’étaient pas reconnues.

    Discussion : La détection des structures anatomiques de la main, et à un moindre degré des lésions a été possible avec précision grâce à notre algorithme. Il n’existe aucun travail publié sur le sujet, contrairement à la chirurgie digestive où cette technologie est étudiée notamment pour la reconnaissance des structures anatomiques en coelioscopie. De même, la finesse de la reconnaissance de l’algorithme sur un nombre de structures différentes important en médecine est inédite : les travaux existants portent le plus souvent sur des organes entiers ou des régions anatomiques. Enfin, il n’existe pas de base de données d’images chirurgicale de main contrairement à l'ophtalmologie, la chirurgie digestive ou la gynécologie.

    Conclusion : Ce travail a permis la création d’une base de données importante d’images de mains segmentées. Il montre aussi des résultats encourageants quant à la segmentation des lésions et structures anatomiques de la main. L’enrichissement des bases de données d’images chirurgicales et le développement d’algorithmes permettront d’améliorer les performances de cette technologie afin de l’intégrer en chirurgie de la main.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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    Approche du pré-entrainement vision-langage pour les radiographies osseuses associées à des rapports médicaux en français
    11h48 / 11h55
    Orateur(s) : Alexandre Englebert (BELGIQUE)
    

    Communication orale

     

    Research / Innovation

    ABSTRACT N° SOFCOT24-704

    Approche du pré-entrainement vision-langage pour les radiographies osseuses associées à des rapports médicaux en français

     

    Alexandre Englebert* 1, 2, Olivier Cornu1, Christophe De Vleeschouwer2

    1Chirurgie orthopédique, Cliniques Universitaires Saint Luc, Bruxelles, 2Information and Communication Technologies, Electronics and Applied Mathematics, UCLouvain, Louvain-la-Neuve, Belgium

    Introduction : Les progrès de l'intelligence artificielle ont révolutionné de nombreux domaines, y compris l'imagerie médicale. Les méthodes d'entrainement auto-supervisées récentes permettent d'exploiter la masse importante de données non annotées pour construire des représentations de données adaptées aux tâches d’intérêt, et d’obtenir de bonnes performances sur une tâche cible avec un nombre réduit d'annotations. Parmi ces méthodes auto-supervisées, le pré-alignement des espaces de représentations associées aux modalités vision et langage s’avère prometteuse pour capitaliser conjointement sur les rapports cliniques et images médicales associées, les deux modalités s’enrichissant mutuellement. À ce jour, ces méthodes n’ont été validées, de par les données disponibles, qu’à des radiographies thoraciques complétées par des rapports anglophones. Pour combler cette lacune, ce travail propose d'explorer le pré-entraînement vision-langage sur des radiographies osseuses associées des rapports francophones.

    Material and methods : Ce travail utilise une méthode de pré-entrainement vision-langage à bi-encodeur qui aligne la représentation des rapports de radiologie avec la représentation des images associées, sans annotation supplémentaire. Nous avons utilisé pour cela 219675 rapports radiologiques en français associés à 789397 radiographies ostéoarticulaires de 75600 patients vu dans un service de chirurgie orthopédique universitaire entre 2002 et 2021 inclus. Les représentations en résultant ont été évaluées sur différentes applications ostéoarticulaires, telles que la détection de fracture, la quantification d'arthrose, ou l’estimation d’âge osseux sur poignets pédiatriques, en comparaison avec des modèles n'ayant pas bénéficié de ce pré-entrainement. Ces évaluations ont été réalisées avec un réentrainement complet (à la fois les composantes pré-entrainées et celles spécifiques à la tâche sont ajustées), partiel (via une projection linéaire de la sortie d’un modèle pré-entrainé figé), voir sans réentrainement ("zero-shot") par rapport à la tâche cible, et ce sur des proportions variant entre 1 et 100 % des données d’entrainement normalement utilisées dans les différentes bases de données.

    Results : Le pré-entrainement améliore grandement les performances de modèles sur plusieurs tâches. Typiquement, les performances obtenues en entrainant une couche linéaire unique sur les modèles produits dépassent les performances des modèles initialisés depuis ImageNet et complètement ré-entrainés avec dix fois plus d’annotations.

    Discussion : Ce travail est une démonstration de la faisabilité et du bénéfice d’un pré-entraînement vision-langage sur radiographies osseuses avec des rapports français à l'échelle d'une seule institution universitaire.

    Conclusion : Ce type d’approche, en diminuant la nécessité d’annotation de données d’entrainement, peut ouvrir la voie à un développement plus rapide de modèles d’intelligence artificielle plus performants en radiologie osseuse et en chirurgie orthopédique, et ce sur de multiples tâches.

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    L’IA améliore-t-elle les performances de la détection par IRM des lésions ménisco-ligamentaires du genou par le praticien ?
    11h56 / 12h03
    Orateur(s) : Julien Behr (Nantes)
    

    Communication orale

     

    Genou ligamentaire

    ABSTRACT N° SOFCOT24-419

    L’IA améliore-t-elle les performances de la détection par IRM des lésions ménisco-ligamentaires du genou par le praticien ?

     

    Julien Behr* 1, Christophe Nich1, Nicolas Pujol2, Guillaume Herpe3, Gaspard D'Assignies3, Catalin Zavastin4, Charles Grob5

    1Chirurgie Orthopédique Adulte, CHU Nantes, Nantes, 2Chirurgie Orthopédique Adulte, CH Versailles, Le Chesnay, 3INCEPTO Medical, Paris, 4Radiologie , CH Versailles, 5Chirurgie Orthopédique Adulte, CH Versailles`, Le Chesnay, France

    Introduction : Les algorithmes générés par l’intelligence artificielle (IA) et entraînés sur des images IRM annotées permettent d’améliorer la sensibilité et la spécificité du diagnostic des lésions méniscales et du LCA par le radiologue.

    Nos objectifs étaient de comparer les performances de détection des lésions ménisco-ligamentaires du genou confirmées en arthroscopie par un praticien (chirurgien orthopédiste ou radiologue) à partir d’une IRM avec/sans l’aide d’un algorithme d’IA.

    Material and methods : Au total, 186 IRM de genoux ont été analysées. Les images provenaient de 88 patients (âge moyen 26 ans, extrêmes 16-54 ans), opérés d’une lésion ménisco-ligamentaire et d’une base d’images IRM annotées de 98 patients avec un genou sain.

    L’analyse a été réalisée par deux orthopédistes (interne, CCA) et un radiologue spécialisé en imagerie ostéo-articulaire. Les images ont été annotées en aveugle par les praticiens et par l’algorithme d’IA (Keros v1.4.0®, Incepto, Paris). La procédure a été répétée 3 semaines plus tard par les praticiens, en ayant connaissance de l’annotation par l’algorithme.

    Les performances de l’algorithme ont été évaluées par l’aire sous la courbe (AUC). Les performances (sensibilité et spécificité du diagnostic de lésions ménisco-ligamentaires) des praticiens ont été comparées avec/sans l’aide de l’IA (Chi deux).

    Results : Les valeurs d’AUC pour l’IA (seule) pour la détection de lésion du ménisque médial, du ménisque latéral et du LCA étaient de 0,96 (IC à 95 % 0,93, 0,99) et de 0,91 (IC à 95 % 0,85, 0,96), et de 0,99 (IC à 95 % 0,98, 0,997), respectivement.

    La sensibilité moyenne des trois lecteurs pour la détection de lésion du ménisque médial passait de 0,83 (IC à 95% 0,77- 0,89) à 0,91 (IC à 95% 0,86- 0,95) (p=0,04) sans perte de spécificité entre la lecture seule et la lecture aidée par l’IA

    La sensibilité et la spécificité pour la détection de lésion du ménisque latéral n’était pas modifiée entre la lecture seule et la lecture aidée par l’IA.

    La spécificité pour la détection de lésion du LCA passait de 0,51(IC à 95% 0,45- 0,67) à 0,70 (IC à 95% 0,65- 0,76) (p=0,01) sans perte de sensibilité de 0,93(IC à 95% 0,90- 0,96) à 0,96 (IC à 95% 0,93- 0,98) (p=0,13) entre la lecture seule et la lecture aidée par l’IA

    Conclusion : Cette étude confirme les performances de l’IA dans la détection et la caractérisation des lésions ménisco-ligamentaires du genou. L’IA a permis d’améliorer significativement la performance de détection des lésions méniscales médiales, et des lésions du LCA sur l’IRM. Cet outil doit être progressivement intégré dans la pratique quotidienne et évalué sur de grandes cohortes.

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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    Prédiction de la Douleur après prothèse du Genou: Un Aperçu de l'IA pour gérer les attentes des patients
    12h04 / 12h11
    Orateur(s) : Philippe Anract (Paris )
    

    Communication orale

     

    Research / Innovation

    ABSTRACT N° SOFCOT24-642

    Prédiction de la Douleur après prothèse du Genou: Un Aperçu de l'IA pour gérer les attentes des patients

     

    Julien Lebleu1, Andries Pauwels1, Eduardo Vannini1, Pierre-Antoine Absil2, Philippe Anract* 3, Anissa Belbachir4

    1moveUP, Bruxelles, 2Université catholique de Louvain, Louvain-la-Neuve, Belgium, 3Service de chirurgie orthopédique, 4Service d’Anesthésie, Réanimation et Médecine Périopératoire, Hopital Cochin, Paris, France

    Introduction : L'incidence de la douleur chronique postopératoire après une prothèse totale du genou (PTG) est d'environ 20 %. L’identification précoce et la prédiction de la douleur chronique chez les patients après une PTG peuvent avoir un impact significatif sur les stratégies de traitement et améliorer la satisfaction des patients. Cependant, prédire la douleur chronique représente un défi en raison de la multifactorialité des facteurs prédictifs, de la variabilité individuelle et du manque de données standardisées et de suivi à long terme. L’intelligence artificielle (IA) offre une solution potentiellement efficace grâce à sa capacité à traiter de grandes quantités de données et à développer des modèles personnalisés. Cette étude présente un modèle innovant d’IA qui prédit les niveaux de douleur et l'évolution de la douleur après une PTG, offrant ainsi aux praticiens des informations pour des soins personnalisés aux patients.

    Material and methods : L'intensité de la douleur a été mesurée à l'aide d'une échelle analogique visuelle sur une application mobile, chez 1650 patients ayant bénéficié d'une PTG, une semaine avant la chirurgie et jusqu'à 12 semaines après la chirurgie. Un ensemble de données d'entraînement a d'abord été utilisé pour identifier les modèles dans les données qui pourraient mieux approximer les trajectoires de douleur. Des intervalles de confiance ont été calculés pour déterminer l'exactitude des prédictions.

    Results : La précision du modèle a été évaluée en examinant dans quelle mesure les prédictions correspondaient aux valeurs réelles de la douleur, avec un focus sur les prédictions qui se situaient dans les 10 % des vraies valeurs. Deux semaines après l'intervention chirurgicale, le modèle parvient à prédire avec une précision de 67% la douleur ressentie à six semaines. À quatre semaines postopératoires, cette précision de prédiction atteint 84% pour la douleur ressentie à six semaines, et 69% pour celle à douze semaines.

    Discussion : Plus le modèle connait le patient sur une longue période de données, plus la précision augmente. La prédiction pourrait aider à gérer les attentes du patient, en lui envoyant des messages personnalisés, et en lui fournissant des conseils et des attentes réalistes. Mais il pourrait également alerter le prestataire de soins si le patient s'écarte de la normale. Les prédictions du modèle développé peut faciliter la télésurveillance efficace, permettant le suivi à distance des patients avec une moins bonne prédiction d'évolution. L’intégration de cette technologie dans la pratique clinique peut améliorer les résultats cliniques et la satisfaction des patients.

    Conclusion : Le modèle d’IA a montré des résultats prometteurs dans la prédiction de l'évolution de la douleur.De future études intégrant les facteurs de risques dans un modèle d’IA doivent être réalisés pour prédire la douleur postopératoire à partir du temps préopératoire, ou opératoire aigu afin de pouvoir mieux adapter les stratégies de prise en charge de la douleur

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    Conflits d’intérêts : Pas de conflit déclaré

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